Mesin kalor reciprocating (piston) mana gas bekerja dan sumber panas yang independen. Kerja gas dikompresi di satu wilayah mesin dan ditransfer ke daerah lain yang mana diperluas. Diperluas gas kemudian kembali ke wilayah pertama untuk recompression. Gas kerja sehingga bergerak bolak-balik dalam siklus tertutup.